Rally obedience je dokaj »mlada« kinološka športna vsebina, ki izhaja iz osnovnih vaj poslušnosti, a je v resnici mnogo več kot to. Ker se vaje poslušnosti marsikomu morda zdijo dolgočasne, so programi RO zasnovani kot oblika zabavne poslušnosti, po katerih lahko tekmujejo vsi psi, tudi mešanci.
Disciplina RO spodbuja pristen odnos med vodnikom in psom. Pri učenju vaj se uporablja pozitivna motivacija, na preizkusih pa lahko vodnik psa ves čas besedno hvali in vzpodbuja. Vaje so ravno prav razgibane, da med učenjem ni dolgčas, vendar še dovolj nezahtevne, da se jih lahko nauči vsak pes. So odlična izbira za pse, ki potrebujejo veliko miselne zaposlitve.
RO je primeren za vodnike in pse vseh starosti, saj vaje lahko izvaja vsak pes, ne glede na velikost ali pasmo. Vaje pa za vodnika niso fizično zelo zahtevne. Pes mora sproščeno sodelovati z vodnikom in kar najhitreje izpolnjevati njegove zahteve. Sam potek ocenjevanja na tekmovanju je zahteven in spodbuja natančnost. Pri vodenju lahko vodnik, poleg glasovnih ukazov uporabi tudi kretnje z rokami in držo telesa. Dovoljene so vse vrste ovratnic, vendar psi ne smejo biti pripeti na zateg. Pes sme delati tudi brez ovratnice.
Naloge obsegajo vaje v gibanju, vaje na mestu in premagovanje ovir. Vaje v gibanju vključujejo spremembe v smereh in načinu gibanja ter večje in manjše kroge, osmice, slalome, gugalnice, mize in razne figure okoli stožcev. Vaje na mestu zahtevajo poznavanje povelj kot so sedi, prostor in stoj v različnih zaporedjih, ostajanje na mestu, prilagajanje psa vodnikovemu položaju, vodenje na daljavo
in še marsikaj drugega.
in še marsikaj drugega.